Mobile menu

Роботизированная торцовка отводов


  

Состав оборудования:

  • Вращатель ABB IRBP750;
  • Робот ABB IRB 6620;
  • Установка плазменной резки Hypertherm MAX 200 Pro;
  • Гидропривод шлиф. барабана A4FM Size 28 Bosh Rexroth AG;
  • Гидростанция ABMAG-100 Bosch Rexroth AG;

 

 

Характеристики РТК:

  • Площадь 5 х 7 метров, Высота потолка не мене 3 м, высота ограждения 2 метра.
  • Для погрузки отводов на ложемент – грузоподъемный механизм
  • Мощность потребляемая до 50 кВт
  • Влажность воздухе не более 80 %
  • Температура не ниже +15 градусов
  • Сжатый воздух 6,2 +/- 0,7 бар 200л/мин (Очищенный 0,1 мкм, без масла, Точка росы менее +5 С)
  • Вытяжная вентиляция не менее 30м куб./мин

 

 


Расчет затрат времени и энергии на обработку одного отвода

 

Диаметр,

мм

Толщина стенки,

мм

Время обработки,

мин 

Затраты энергии,

кВт/ч
219  12  2,5 0,64
20 3,5

0,98
325 20 5,0

1,43
25 6,4 1,94
425 20 6,4 1,86
25 8,3 2,52
630 20 9,2 2,74
30 16,2 5,17

 

Затраты энергии включают в себя энергию плазменного источника, шлифовального узла, а также расход энергии робота. Не учитывается расход сжатого воздуха.

Видео - Роботизированная обработка отводов

 Для механической обработки торца применены абразивные материалы 3M Cubitron™. Высокая скорость обработки и снижение затрат на расходные абразивные материалы доказывают как высокую эффективность метода как практическом, так и в экономическом плане.

Основой абразива 3M Cubitron ™ является минерал, работающий по принципу резания обрабатываемого материала (отходы обработки представляют собой стружку).Когда кромка минерала притупляется, происходит локальный перегрев минерала, вследствие повышенного трения. Верхняя часть минерала скалывается, обнажая новую острую кромку. 3M Cubitron сохраняет свою эффективность до полного истирания абразива, до основания (подложки).

Поскольку передача тепла к заготовке сведено к минимуму, БШО отлично подходит для шлифования чувствительных к нагреванию материалов, таких как нержавеющая сталь, никелевые и кобальтовые сплавы и титан.

 ОТВОДЫ 90° (60°, 45°, 30°)

  • Детали трубопроводов стальные бесшовные приварные на 2,2 МПа (22 кгс/см²) для атомных и тепловых электростанций по ОСТ 34 10.699-97:
  • Колена штампованные для трубопроводов АЭС по ОСТ 24.125.07-89;
  • Колена крутоизогнутые для атомных станций из коррозионно-стойкой стали На давление до 2,2 МПа (22 кгс/см²) ОСТ 79814898 111-2009;